Calibration of a 3D working space by multilateration
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Articulated Arm Coordinate Measuring Machine Calibration by Laser Tracker Multilateration
A new procedure for the calibration of an articulated arm coordinate measuring machine (AACMM) is presented in this paper. First, a self-calibration algorithm of four laser trackers (LTs) is developed. The spatial localization of a retroreflector target, placed in different positions within the workspace, is determined by means of a geometric multilateration system constructed from the four LTs...
متن کاملa genre analytic study of research papers written by bilingual writers and their beliefs: a case of persian-english writers
تحقیق حاضر گزارشی است از تحلیل بخش مقدمه دو دسته از مقالات که عبارتند از: 11 مقاله از دو نویسنده دوزبانه فارسی زبان, که شامل مقدمه 4 مقاله به زبان انگلیسی و چاپ شده در مجلات بین المللی, مقدمه 3 مقاله به زبان انگلیسی و 4 مقاله به زبان فارسی چاپ شده در مجلات داخلی می شود؛ و 12 مقاله از محققان خارجی که در مجله applied linguistics به چاپ رسیده است. مبنای تئوری این تحلیل ها نظریه سوئلز (1990) یا هما...
15 صفحه اولtranslating allusive devices:a survey of a portrait of the artist as a young man by james joyce
تلمیح یکی از عناصری است که تقریباً در همه ی متون ادبی یافت و باعث ایجاد شکاف های فرهنگی می شود. در این تحقیق به عنوان شکلی از بینامتنیت در ترجمه مورد توجه قرار می گیرد. تلاش شده است تا راهکارهای مترجمان برای ترجمه چهار نوع اسامی خاص و عبارات کلیدی تلمیحی (مذهبی، سیاسی، تاریخی و اسطوره ای) موجود در رمانِ چهره مرد هنرمند در جوانی به فارسی بررسی شود. این تحقیق مقایسه ای بر اساس راهکارهای ترجمه تلمیح...
15 صفحه اولA Novel 3D Multilateration Sensor Using Distributed Ultrasonic Beacons for Indoor Navigation
Navigation and guidance systems are a critical part of any autonomous vehicle. In this paper, a novel sensor grid using 40 KHz ultrasonic transmitters is presented for adoption in indoor 3D positioning applications. In the proposed technique, a vehicle measures the arrival time of incoming ultrasonic signals and calculates the position without broadcasting to the grid. This system allows for co...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Precision Engineering
سال: 2016
ISSN: 0141-6359
DOI: 10.1016/j.precisioneng.2015.11.005